激安先着 L431 Node CAN AP_Periph – Systems Matek シングルボードコンピュータ・アクセサリ

• CAN-L431は、ArudPilot AP_Periphファームウェアをベースにしたアダプターノードです。シングルボードコンピュータ・アクセサリ CQM1-0D213 1Pcs New Module CQM1-0D213 CQM1-0D213。
• このボードを使えば、ArduPilot ドライバーライブラリを利用して、ArduPilot サポートされている GNSS、コンパス、気圧計、エアスピードセンサー、GPIO ベース (PWM、ブザー/LED 通知) 周辺機器を DroneCAN バス周辺機器に簡単に変換できます。Hiteuoms デュポンコネクタキット I2C Qwiic ケーブルキット Stemma QT ワイヤー SparkFun 開発ボード センサーボード ブレークアウト ブレッドボード 4ピン Sh1.0 コネクター 14個。
• MCU: STM32L431xC、256KBフラッシュ、CAN FD高速フェーズで最大5Mbit/sのデータレートを転送。Kotlin サーバーサイドプログラミング実践開発。
• 1 x CAN、DroneCANプロトコル (2 x GH-4Pコネクタ、3 x UART、1 x I2C、1 x SPI、4 x ADC、5 x PWM出力。EC Buying XL63020-3.3 USB DC 電圧ブースト降圧コンバーター 電源モジュール リチウムバッテリー ステップアップ電源モジュール ステップダウン XL63020-3.3V TPS63020 マイクロコントローラー電源 低リップル USB 5個。
• 入力電圧範囲: 4.5~5.5V @5Vパッド/ピン、消費電力: 40mA、パッケージ内容: CAN-L431ボード1個、JST-GH-4PからJST-GH-4P 20cmシリコンワイヤー1個、JST-GH-6PからJST-GH-6P 20cmシリコンワイヤー1個。LV25-P モジュール。

MCU:STM32L431xC、256KBフラッシュ。シングルボードコンピュータ・アクセサリ NCS6S4812C 1Pcs New NCS6S4812C 1533+ Module。
CAN FD高速フェーズで最大5 Mbit/秒のCANトランシーバデータレート。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VI-260-CU-04 1Pcs New Vi-260-Cu Vi260Cu Module Or VI-260-CU-04。
1 x CAN、DroneCANプロトコル (2 x GH-4Pコネクタを並行)。シングルボードコンピュータ・アクセサリ NDS6S2405C 1Pcs New NDS6S2405C 1331+ Module。
UART3個。シングルボードコンピュータ・アクセサリ NMXS0505UC 1Pcs New NMXS0505UC 1543+ Module。
UART1 スペア
UART2、MSPデフォルト、DFU。シングルボードコンピュータ・アクセサリ NCM6S0505C 1Pcs New NCM6S0505C 1550+ Module。
UART3、GPSデフォルト。SFRM72-FU-DL 720KB USB SSD エミュレータ 32 ビット CPU 産業用コントローラ ドライバ。
周辺エアスピードセンサー/周辺気圧計/周辺コンパスQMC5883L用I2C x 1。シングルボードコンピュータ・アクセサリ PPD10-48-1212 1Pcs New PPD10-48-1212 D/C:16+ Module。
ペリフェラルRM3100用SPI x 1。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 1DI300M-100 1Pcs New 1Di300M100 1DI300M-100 Module。
4x ADC (バット_ボルト、ピン5、BATT_CURR、ピン6、BATT2_ボルト、ピン15、BATT2_CURR、ピン16)。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKM600GA176D 1Pcs New SKM600GA176D Module。
PWM出力5個。シングルボードコンピュータ・アクセサリ PKC2131PI 1Pcs PKC2131PI Module Analog Ic。
ブザー用TIM16付きGPIO×1。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKT55-08D 1Pcs New Skt55/08D Skt5508D SKT55-08D Thyristor Module。
STデバッグ・SWCLK・SWDIO
LEDの定義:
ブルー、高速点滅、起動。シングルボードコンピュータ・アクセサリ NCS6S1215C 1Pcs New NCS6S1215C 1549+ Module。
ブルー、ゆっくり点滅、動作。シングルボードコンピュータ・アクセサリ P482A 1Pcs New P482A Module。
レッド、3.3Vインジケーター。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 6DI75B-050 1Pcs New 6DI75B-050 Module 6Di75B050。
入力電圧範囲:4.5~5.5V @5Vパッド/ピン。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VI-J60-CZ 1Pcs New VI-J60-CZ Module。
消費電力:40mA。シングルボードコンピュータ・アクセサリ P082A09 1Pcs New P082A09 Module。
動作温度:-20~80℃。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKND105F10 1Pcs New SKND105F10 Module。

物理的
缶用JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) x 2。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKN130-02KK 1Pcs New Skn130/02Kk SKN130-02KK Skn13002Kk Module。
I2C用JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) x 1。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 6DI75M-050 1Pcs New 6DI75M-050 Module 6Di75M050。
UART3+I2C用JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB)1個。シングルボードコンピュータ・アクセサリ 2DI100L-050 1Pcs New 2DI100L-050 Module 2Di100L050。
ボードサイズ:26mm×26mm×6mm。シングルボードコンピュータ・アクセサリ IRKE166-08 1Pcs New Irke166/08 IRKE166-08 Irke16608 Module。 3.7g。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKBH28-06 1Pcs New Skbh28/06 SKBH28-06 Skbh2806 Module。

ファームウェア
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph、またはMatekL431-Airspeed
DroneCAN GUIツールによるアップデート。シングルボードコンピュータ・アクセサリ SKKD75F12 1Pcs New SKKD75F12 Module。
パッケージ内容:
CAN-L431ボード×1。シングルボードコンピュータ・アクセサリ VVZ24-12GO1 1Pcs New VVZ24-12GO1 Vvz24-12G01 Module。
JST-GH-4P→JST-GH-4P 20cmシリコンワイヤー×1。シングルボードコンピュータ・アクセサリ PKS2111PI 1Pcs New PKS2111PI Module。
JST-GH-6P→JST-GH-6P 20cmシリコンワイヤー×1。90-260 VAC - DC 24V 1A 2A 3A 4A 6A 9A 12.5A スイッチング電源ボード ハイパワー インダストリアル ベアボード モジュール AC-DC(カラー:24V 6A)。